Stanje napunjenosti olovno-kiselinskih baterija može se odrediti iz jednačine: kako se sadržaj kiseline u elektrolitu povećava nakon punjenja, tako se povećava i gustina; kada se elektrolit isprazni, zbog formiranja jedinjenja PbS0 u obliku žute kiseline na grafikonu, on se pohranjuje u ploču elektrode, a sumporna kiselina u elektrolitu se smanjuje. Ova redukcija ima strogu kvantitativnu vezu u smislu količine: za svaka 2 elektrona koji prolaze kroz vanjsko kolo, moraju se potrošiti? Molekul kiseline. Ovo pruža mogućnost da se tokom procesa pražnjenja smanjenje gustine elektrolita sumporne kiseline može koristiti za određivanje količine električne energije koju oslobađa baterija. Nasuprot tome, tokom procesa punjenja, povećanje gustine elektrolita se takođe može koristiti za određivanje efektivne količine električne energije napunjene u bateriji. U mnogim slučajevima, proces predviđa korištenje mjerenja gustine elektrolita za određivanje stanja napunjenosti baterije, a teorija se temelji na gore navedenom. U fiksnim baterijama velikog kapaciteta obično se ugrađuje mjerač gustoće koji skladišti plastične kuglice različite gustoće u male pregrade prema njihovoj veličini gustoće. Kako se gustina elektrolita mijenja sa stupnjem napunjenosti i pražnjenja, odgovarajuće plastične kuglice će imati pomak gore i dolje. Gustoća elektrolita može se lako odrediti na osnovu vrijednosti na površini ploče, što zauzvrat određuje stanje napunjenosti baterije. Sa strane nekih baterija nalaze se kuglice u boji različite gustine crvene, žute i zelene, koje predstavljaju tri stanja napunjenosti: "treba napunjeno", "još upotrebljivo" i "potpuno napunjeno". Istoj svrsi može poslužiti i običan usisni plutajući denzitometar. Očigledno, gornje procjene mjerenja moraju biti ispravne pod pretpostavkom da je originalna vrijednost gustine elektrolita u bateriji poznata, ukupna količina kiseline u bateriji ostaje nepromijenjena, gustina elektrolita je ujednačena gore-dolje, a ploča elektroda nije slomljena ili u prahu. Ovi uvjeti više ne postoje nakon korištenja baterije, a odstupanje između različitih parametara i originala se povećava, pa se smanjuje i preciznost ove metode detekcije.